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• 發布時間：2023-05-10
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【概要描述】工業機器人的精度指標是哪兩個呢？下面豐泰小編來為大家講解一下

工業機器人的精度兩個指標是重復定位精度和絕對定位精度，絕對定位精度指示教值與實際值的偏差；重復定位精度指機器人往復多次到達一個點的位置偏差。

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絕對定位精度?指的是你的數控設百備停止時 實際到達的位置和你要求到達的位置 誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結果實際上它走了 100.01 多出度來的 0.01 就是 定位精度。

重復定位精度?指的是同一個位置 兩次定位過去產生的誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結果?第一次專?實際上他走了 100.01 重復一次同樣的動作 他走了99.99 這之間的誤差 0.02 就是重復定位精度屬。

通常情況 重復定位精度 比 定位精度要 高的多。重復定位精度取決于機器人關節減速機及傳動裝置的精度。絕對精度取決于機器人算法。機器人工作是點到點或是焊接涂膠等工作的軌跡都可以用重復精度來判斷機器人工作質量。



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