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• 發布時間：2023-03-28
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【概要描述】什么是工業機器人？

從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創造出來，到現在機器人已經發展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業機器人的發展及應用日新月異。

工業機器人，是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以結合制造主機或生產線，組成單機或多機自動化系統，在無人參與的情況下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。

當前，工業機器人技術和產業迅速發展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。

工業機器人如何構成？

工業機器人是由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體有機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以執行機構產生相對應的操作動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號然后進行控制。

工業機器人的特點

1.可編程

生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。

2.擬人化

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3.通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

工業機器人的優勢

節約成本

機器人可以24小時進行操作。有效節省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省空間，使整廠規劃更小更緊湊。

生產效率高

機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合企業利益。

安全系數高

采用機械手生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業機器人操作，精確度更高，穩定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

便于管理

以往企業中很難精確的保證每天的生產量，因為員工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產后，用工人員減少，對于企業進行員工管理和生產管理更加高效。

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