目前，在食品企業的每個角落里擴散。特別是在伴隨著人工智能化、互聯網大數據、感應器、機器視覺技術等信息科技的發展趨勢，也是推動了食品工業的“工業生產4.0”過程?，F如今，在食品生產中，碼垛機器人便是在其中之一。碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率，碼垛機器人減輕了制造業企業在包裝階段的人工難點，并提高了成條生產線的自動化技術水準。

碼垛機器人是現階段智能化程度高的包裝機械設備之一，運行靈便準確、可靠性高，能減少人工勞動效率。近些年，碼垛機器人的優點日漸突顯，其在食品企業的應用領域也在擴寬。

與人工碼垛對比，碼垛機器人優點突顯。首先機器設備實際操作范疇大，在一個平行線的狀況,并且用到一個電動機,因此碼垛的實際效果很好。

次之適用范圍強。由于智能化水準高，當商品的規格、容積、樣子及托盤的尺寸產生變化時只要在觸摸顯示屏上稍做改動就可以,不容易危害生產線的都正常生產制造。

此外，在碼垛機器人的研究領域，高智能化、小型化、全自動躲避障礙物變成碼垛機器人研究領域的科學研究網絡熱點。在進一步綜合性人與設備專長的基本上，對機械臂、電動式導軌、挪動導軌滑塊的健身運動開展進一步提升，完成更為高速化、防老化的工作效能。

使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提高了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。